2016_07_06 esami corso prof: Resta
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Di cosa parla
- Scrivere equazioni di moto linearizzate per piccole oscillazioni attorno all'equilibrio
- Indicare procedura simbolica per calcolo delle frequenze proprie e modi di vibrare
- Calcolare risposta a regime al segnale forzante F(t)=F0cos(Ωt)
- Determinare posizione centro di istantanea rotazione dell'asta ADB
- Calcolare vettori velocità ed accelerazione del punto B dell'asta ADB
- Valutare coppia C necessaria per moto assegnato all'asta O1A
- Determinare reazioni vincolari in O1
- Considerare impianto di sollevamento con motore e trasmissione ad assi ortogonali
- Discutere condizioni di moto diretto o retrogrado per massa M5 in discesa
- Calcolare coppia motrice Cm0 per mantenimento regime
- Ridurre coppia motrice al disco di raggio R1
- Calcolare accelerazione angolare del motore quando Cm si annulla
- Determinare reazioni vincolari in A nel caso Cm=0
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