Domande d'esame VERIFICATO

2016_07_06 esami corso prof: Resta

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2016
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Di cosa parla

  • Scrivere equazioni di moto linearizzate per piccole oscillazioni attorno all'equilibrio
  • Indicare procedura simbolica per calcolo delle frequenze proprie e modi di vibrare
  • Calcolare risposta a regime al segnale forzante F(t)=F0cos(Ωt)
  • Determinare posizione centro di istantanea rotazione dell'asta ADB
  • Calcolare vettori velocità ed accelerazione del punto B dell'asta ADB
  • Valutare coppia C necessaria per moto assegnato all'asta O1A
  • Determinare reazioni vincolari in O1
  • Considerare impianto di sollevamento con motore e trasmissione ad assi ortogonali
  • Discutere condizioni di moto diretto o retrogrado per massa M5 in discesa
  • Calcolare coppia motrice Cm0 per mantenimento regime
  • Ridurre coppia motrice al disco di raggio R1
  • Calcolare accelerazione angolare del motore quando Cm si annulla
  • Determinare reazioni vincolari in A nel caso Cm=0

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