Domande orale con esempi di quesiti proposti all'esame
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Di cosa parla
- Riguardare il compito
- Cinematica con chiusure vettoriali o moti relativi o teorema di Rivals
- Dinamica con metodi statici o dinamici, verifiche di aderenza, scrittura equazione di moto con PLV, BdP, Th.Cin.
- Moto vario, a regime, con motore spento, stabilità e regime coppia resistente e coppia motrice
- Sistemi vibranti: trovare eq. di moto, linearizzare, risposte libera o forzata, stabilità, calcolare risposta in frequenza di posizione, velocità e accelerazione
- Moto imposto dal vincolo con smorzamento e rispetto allo spazio, analisi della risposta in frequenza della posizione e dell'accelerazione
- Equazione di moto non linearizzata
- Cinematica e verifica di aderenza
- Risposta libera
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