Domande d'esame VERIFICATO

Domande orale con esempi di quesiti proposti all'esame

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Riguardare il compito
  • Cinematica con chiusure vettoriali o moti relativi o teorema di Rivals
  • Dinamica con metodi statici o dinamici, verifiche di aderenza, scrittura equazione di moto con PLV, BdP, Th.Cin.
  • Moto vario, a regime, con motore spento, stabilità e regime coppia resistente e coppia motrice
  • Sistemi vibranti: trovare eq. di moto, linearizzare, risposte libera o forzata, stabilità, calcolare risposta in frequenza di posizione, velocità e accelerazione
  • Moto imposto dal vincolo con smorzamento e rispetto allo spazio, analisi della risposta in frequenza della posizione e dell'accelerazione
  • Equazione di moto non linearizzata
  • Cinematica e verifica di aderenza
  • Risposta libera

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