Domande d'esame VERIFICATO
domande orale teoria+es corso prof: Resta
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Di cosa parla
- Riguardare il compito
- Cinematica con chiusure vettoriali, moti relativi o teorema di Rivals
- Dinamica con metodi statici o dinamici, verifiche di aderenza
- Scrittura equazione di moto con PLV, BdP, Th.Cin., MTU: moto vario, a regime, con motore spento
- Stabilità e regime coppia resistente e coppia motrice, sistemi vibranti, risposte libere o forzate
- Risposta in frequenza di posizione, velocità e accelerazione rispetto a pos, vel, acc. stat., grafico di Bode
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