Domande d'esame VERIFICATO

2019_06_11 esami corso prof: Resta

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2019
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Di cosa parla

  • Scrivere le equazioni di moto direttamente linearizzate per piccole oscillazioni del sistema meccanico.
  • Calcolare le frequenze proprie e i modi di vibrare del sistema libero non smorzato.
  • Determinare la risposta del sistema alla forza esterna F(t)=F0cos(ωt).
  • Determinare velocità e accelerazione del centro dei dischi A e C in un sistema composto da due dischi rotolanti su guide diverse, con asta priva di massa.
  • Calcolare la coppia necessaria per garantire il moto assegnato nel sistema descritto.
  • Verificare l'ipotesi di aderenza del disco di centro A in base ai coefficienti di attrito statico e dinamico.
  • Determinare la coppia a regime e il segno della stessa per un sistema MTU composto da una puleggia, una fune inestensibile e masse in movimento su piano inclinato.
  • Stabilire l'accelerazione angolare del motore annullando istantaneamente la coppia motrice.
  • Calcolare il tiro nella fune per il sistema MTU descritto, considerando le condizioni di moto diretto o retrogrado e le masse date.

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