Scrivere le equazioni di moto direttamente linearizzate per piccole oscillazioni del sistema meccanico.
Calcolare le frequenze proprie e i modi di vibrare del sistema libero non smorzato.
Determinare la risposta del sistema alla forza esterna F(t)=F0cos(ωt).
Determinare velocità e accelerazione del centro dei dischi A e C in un sistema composto da due dischi rotolanti su guide diverse, con asta priva di massa.
Calcolare la coppia necessaria per garantire il moto assegnato nel sistema descritto.
Verificare l'ipotesi di aderenza del disco di centro A in base ai coefficienti di attrito statico e dinamico.
Determinare la coppia a regime e il segno della stessa per un sistema MTU composto da una puleggia, una fune inestensibile e masse in movimento su piano inclinato.
Stabilire l'accelerazione angolare del motore annullando istantaneamente la coppia motrice.
Calcolare il tiro nella fune per il sistema MTU descritto, considerando le condizioni di moto diretto o retrogrado e le masse date.
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