Riassunti VERIFICATO

Disco_Guida_Circolare corso prof: Resta

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Di cosa parla

Velocità:
- Punto C: ~vC = ~vH + ~!^(C!H) = !˙(R+r)sin$~i + !˙(R+r)cos$~j
- Punto P: ~vP = ˙$(R+r)e^i(!+⇡/2) - !˙re^i(+⇡/2)
Accelerazione:
- Punto C: ~aC = ¨$(R+r)e^i(!+⇡/2) + !˙²(R+r)e^i(!+⇡)
- Punto P: ~aP = ¨Y(R+r)e^i(C+⇡/2) + !˙²(R+r)e^i(C+⇡) + ~!^(~!^(PCC))
Relazione tra velocità angolare e posizione: ˙$ = !˙r / (R+r) quando $ = ⇡/2 - '.

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