Scrivere le equazioni di moto linearizzate per piccole oscillazioni attorno all'equilibrio e indicare la procedura simbolica per calcolare frequenze proprie e modi di vibrare in un sistema meccanico libero non smorzato.
Calcolare simbolicamente la risposta a regime del sistema a forzante C0
Determinare velocità e accelerazione angolare dell'asta OD, velocità e accelerazione del baricentro G della manovella CB, pressione dell'attuatore necessaria e reazioni vincolari nella cerniera O.
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