Scrivere le equazioni di moto linearizzate per piccole oscillazioni attorno all'equilibrio.
Indicare la procedura simbolica per calcolare frequenze proprie e modi di vibrare del sistema.
Calcolare la risposta a regime al segnale forzante \(F(t)=F_0\cos(\Omega t)\).
Calcolare velocità e accelerazione del centro C del disco, velocità e accelerazione angolare del disco, forza FB per il moto con resistenza al rotolamento e verifica della condizione di rotolamento senza strisciamento.
Calcolare la velocità angolare del motore in discesa della massa M3, l'accelerazione angolare allo spunto durante salita della M3 e verificare l'aderenza del disco con coefficiente di attrito statico fs.
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