Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

3.1_AstaPerno esercitazioni corso prof: Resta

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Perno + asola: il perno consente la rotazione mentre l’asola permette al perno di scorrere all’interno.
  • Definizione del vettore (B-A) utilizzando i versori parallelo e perpendicolare all’asta, con versori che variano nel tempo insieme all’asta.
  • Velocità assoluta di B è nulla perché riferita al perno che non si muove rispetto al sistema di riferimento assoluto; analisi delle componenti di velocità dovute alla variazione di modulo e rotazione del vettore (B-A).

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