Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

4.2_TeoChasles esercitazioni corso prof: Resta

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Equazione differenziale: \(\dot{x} = \frac{u(t) - x}{\tau}\)
  • Risolvere l'equazione per \(x(t)\): \(x(t) = u(t) - (u(0) - x_0)e^{-\frac{t}{\tau}}\)
  • Parametri: \(\tau\) è la costante di tempo

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