Moto in grande del disco rotolante: un solo grado di libertà è necessario per descrivere il moto, con l'equazione dell'avanzamento s=AB='R.
Velocità e accelerazione del centro del disco: parallelismo con la guida, espressioni di velocità e accelerazione in termini del raggio R e dell'angolo '.
Cicloide come traiettoria del punto P: derivazione delle equazioni per il moto del generico punto P sulla circonferenza del disco.
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