02_CinematicaCorpoRigido00_Scala corso prof: Resta
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Di cosa parla
- Determinazione della posizione, velocità e accelerazione dei punti A, B e G utilizzando numeri complessi o teorema di Rivals.
- Utilizzo del Centro di Istantanea Rotazione (CIR) per descrivere il moto rigido nel piano come rotatorio intorno a un punto mobile o fisso.
- Applicazione del Teorema di Rivals per calcolare velocità e accelerazioni dei punti del sistema, considerando la velocità relativa e l'accelerazione relativa.
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