Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

02_CinematicaCorpoRigido00_Scala corso prof: Resta

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Determinazione della posizione, velocità e accelerazione dei punti A, B e G utilizzando numeri complessi o teorema di Rivals.
  • Utilizzo del Centro di Istantanea Rotazione (CIR) per descrivere il moto rigido nel piano come rotatorio intorno a un punto mobile o fisso.
  • Applicazione del Teorema di Rivals per calcolare velocità e accelerazioni dei punti del sistema, considerando la velocità relativa e l'accelerazione relativa.

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