Scrivere le equazioni di moto linearizzate per piccole oscillazioni attorno all'equilibrio, calcolare frequenze proprie e modi di vibrare simbolicamente, rispondere a regime al sistema con forzante simbolica.
Determinare velocità e accelerazione centro disco e punto B, calcolare coppia motrice Cm necessaria, determinare reazioni vincolari al contatto del disco.
Calcolare l'accelerazione veicolo alla velocità data, la velocità a regime, la coppia Cm,max per portare carico m al limite di aderenza, verificare aderenza sulle ruote.
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