Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

5.2_Trattore esercitazioni corso prof: Resta

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Anteprima pagina 1 — 5.2_Trattore esercitazioni corso prof: Resta

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Di cosa parla

  • Cinematica dei sistemi corpi rigidi: trattore
  • Studio delle velocità: V = A - \(\omega L\), dove \(V\) è la velocità, \(A\) l'accelerazione, \(\omega\) l'angolare e \(L\) il raggio
  • Studio delle accelerazioni: dipendenti da vari parametri
  • Peso totale: \(T = Q + \sum m g\), dove \(Q\) è la forza, \(m\) la massa e \(g\) l'accelerazione gravitazionale
  • Equazioni di movimento: \(\ddot{x} = \frac{F - T}{m}\)

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