Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

9.1_DinamicaCamma esercitazioni corso prof: Resta

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Di cosa parla

Equazioni di camminata circolare:
- \(\dot{x} = u_k - \delta\)
- \(\dot{y} = -R_3 + (-\text{cond}_X - \text{csiud}_3)\)
- \(F_e = K(h-R-\text{cua})\)

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