Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
4.1_DiscoRotSenzaStrisc esercitazioni corso prof: Resta
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Di cosa parla
- Disco rotolante su guida rettilinea: avanzamento parallelo all'arco di circonferenza AB (s = φR), vincolo di rotolamento senza strisciamento.
- Moto del punto P sulla periferia del disco: traiettoria cicloide, velocità \( v_P = 2\omega R \) o \( v_P = \sqrt{2} \omega R \) a seconda della posizione di P.
- Accelerazione di P: \( a_P = (a_C - \omega R)i + \omega^2 R j \), non ha componenti perpendicolari all'asse x, con \( H \) come centro istantaneo di rotazione quando P coincide con la posizione estrema.