Domande d'esame VERIFICATO

2018_07_12 esami corso prof: Resta

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2018
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Di cosa parla

  • Scrivere le equazioni di moto direttamente linearizzate per piccole oscillazioni intorno alla posizione di equilibrio statico.
  • Indicare la procedura per calcolare le frequenze proprie e i modi di vibrare del sistema libero non smorzato.
  • Indicare la procedura per calcolare la risposta del sistema a una forza esterna F(t)=F0cos(:t).
  • Calcolare velocità e accelerazione angolare del disco di centro C nel meccanismo composto da due asti incernierate.
  • Determinare la coppia Cm necessaria per garantire il moto nel meccanismo descritto.
  • Valutare il precarico 'L0 da applicare alla molla per garantire l'aderenza tra disco e guida.
  • Determinare la velocità angolare del motore a regime e discutere il segno della coppia motrice nel sistema composto da dischi, funi e massa in salita.
  • Partendo dalla condizione di moto al punto precedente, annullare la coppia motrice e determinare l’accelerazione angolare del motore.
  • Effettuare la verifica di aderenza del disco B nella condizione di moto 2.

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