Calcolo degli invarianti P- e T- per la rete di Petri, con verifica della presenza di marcature morte e identificazione dei sifoni minimi e di base.
Modellizzazione del sistema FMS con reti di Petri per gestire il magazzino girevole, robot e nastri dedicati, inclusa la rotazione del magazzino in senso orario e antiorario.
Realizzazione di un programma in Ladder Diagram per controllare l'elevatore con comandi di movimento e sensori di posizione.
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