Domande d'esame VERIFICATO

160914-a5 temi d'esame prof: Piroddi

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Determinare il grafo di raggiungibilità e valutare le proprietà fondamentali della rete (limitatezza, vivezza, reversibilità).
  • Scrivere la matrice di incidenza della rete e calcolare i P-invarianti per concludere sulla limitatezza.
  • Calcolare i T-invarianti per concludere sulla reversibilità e identificare i sifoni minimi per valutare la vivezza.
  • Progettare una porzione di codice SFC per gestire l'interazione tra nastro, macchina, riconoscitore e scambio.
  • Descrivere gli elementi di base del linguaggio Ladder Diagram, le modalità di scansione dei pioli e implementare un riconoscitore di fronte di salita.

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