Domande d'esame VERIFICATO

200707-a4 temi d'esame prof: Piroddi

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Es. 1: Rete non a scelta libera, ma a scelta asimmetrica; grafo di raggiungibilità e matrice di incidenza calcolate; P-invarianti e T-invarianti determinati; sifoni analizzati; comportamento della rete modificato senza arco p1-t3.
  • Es. 2: Sistema manifatturiero con buffer, robot e nastro; SFC per controllo robot R2 e M con capacità unitaria; codice SFC progettato per operazioni concorrenti.
  • Es. 3: PLC per rete logica con tre ingressi e due uscite; LD programma scritto per realizzare funzionamento richiesto.

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