Domande d'esame VERIFICATO
temi d'esame prof: Ferrarini
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Di cosa parla
- Determinare la matrice di incidenza e identificare il tipo di rete.
- Calcolare due T-invarianti della rete e valutare se è conservativa o strettamente conservativa.
- Calcolare i P-invarianti minimi, analizzare le proprietà della rete (limitata, reversibile, viva) e disegnare il grafo di raggiungibilità.
- Applicare il metodo del controllo supervisivo basato sui P-invarianti per imporre un vincolo specifico e modificare la rete con un controllore.
- Implementare in linguaggio LADDER il comportamento descritto per un sistema di spinta di cassette su nastro trasportatore, integrando una specifica aggiuntiva.
- Modellare in linguaggio SFC il comportamento di una stazione di lavoro che esegue lavorazioni indipendenti e controlli su pezzi.