Esercizio 1: Analisi di una rete di Petri, calcolo del grafo di raggiungibilità e verifica delle proprietà della rete (vivacità, limitatezza, reversibilità), identificazione di sifoni e P-invarianti, determinazione di T-invarianti e relazione con la reversibilità.
Esercizio 2: Modellizzazione in SFC di un sistema di concentrazione di soluti, gestione del livello della vasca, controllo dei sensori e attuatori per mantenere le concentrazioni all'interno degli intervalli desiderati.
Esercizio 3: Discussione degli algoritmi di traduzione SFC in LD con e senza ricerca di stabilità, spiegazione dell'effetto valanga, esempio e strategie per evitarlo, utilizzo di temporizzatori e contatori in Ladder Diagram.
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