Domande d'esame VERIFICATO

160217-a2 temi d'esame prof: Piroddi

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Verificare che la rete di Petri sia a scelta libera e determinarne uno stato raggiungibile, specificando la sequenza di scatti e le proprietà della rete.
  • Scrivere la matrice di incidenza e calcolare P- e T-invarianti della rete.
  • Determinare i sifoni P-minimi, i sifoni di base e minimi, e le trappole minime della rete.
  • Verificare che una marcatura data sia morta e spiegare perché non tutti i sifoni minimi si possono svuotare a partire dalla marcatura iniziale.
  • Implementare un programma Ladder Diagram per controllare il movimento di un robot con due pulsanti di comando.
  • Modellizzare un processo chimico in SFC, dove una valvola viene aperta fino a raggiungere un livello specifico e un allarme si attiva se il livello non scende entro 10 minuti.

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