Domande d'esame VERIFICATO

200206-a1 temi d'esame prof: Piroddi

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • 1.1) Matrice di incidenza: C = \(\begin{bmatrix} -1 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & -1 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & -1 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & -1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & -1 \end{bmatrix}\)
  • 1.2) P-invarianti: PI1 = [0 0 0 1 1 0 1]’, PI2 = [0 1 1 0 1 1 0]’, PI3 = [1 0 0 0 0 0 1]’. Rete conservativa e limitata.
  • 1.3) Sifoni minimi: S = {p1, p2, p3, p6}.
  • 1.4) Sifone svuotabile permanentemente; rete non viva.
  • 1.5) Vincolo: \(m_1 + m_2 + m_3 + m_6 \geq 1\). CC = [0 0 1 -1 0], b = -1, rappresentazione grafica.
  • 2.1) Modellizzazione in SFC.
  • 3.1) Diagramma temporale variabili T1, T2R, U1, W1.
  • 4.1) Difetti modellizzazione automi: basso potere rappresentativo, assenza modularità, dimensioni notevoli, stato globale interpretazione distribuita.
  • 4.2) Componenti PLC: non specificati.

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