Domande d'esame VERIFICATO
200828-a5 temi d'esame prof: Piroddi
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Di cosa parla
- 1.1) Determinare la matrice di incidenza C della rete con autoanelli e commentarne le conseguenze.
- 1.2) Applicare vincoli P-invarianti (a, b, c) mediante controllo supervisivo e commentare i risultati.
- 2.1-2.2) Definire un modello a rete di Petri per un impianto di assemblaggio con due nastri trasportatori e robot, e discutere la possibilità di deadlock.
- 3.1-3.2) Implementare in LD e SFC un programma PLC per controllare l'alluminamento di luci verde e gialla.
- 4.1-4.2) Illustrare il "ciclo a copia massiva degli ingressi e delle uscite" e i 5 linguaggi di programmazione previsti dalla normativa IEC 1131-3.