Domande d'esame VERIFICATO
180718-a4 temi d'esame prof: Piroddi
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Di cosa parla
- ESERCIZIO 1: Modellare il sistema in SFC con parallelismo massimale, utilizzando comandi per la posizione del robot e i sensori di presenza pezzo.
- ESERCIZIO 2: Definire operazioni e risorse per un impianto manifatturiero con 2 magazzini, 2 robot e AGV, poi costruire una rete di Petri FMS.
- ESERCIZIO 3: Esaminare il Ladder Diagram, completare il diagramma temporale dei primi 5 cicli e discutere l'effetto dell'inversione degli ordini dei pioli.
- ESERCIZIO 4: Spiegare il metodo di controllo supervisivo basato su P-invarianti per evitare deadlock, con esempi di vincoli ammissibili e non ammissibili.