ESERCIZIO 1: Si descrivono vincoli GMEC per l'utilizzo delle macchine e si applica il metodo del controllo supervisivo; si verifica la vivezza della rete di Petri ottenuta.
ESERCIZIO 2: Si modella un processo chimico in SFC, si definiscono comandi e segnali per i serbatoi e le valvole, e si verifica la vivezza della rete.
ESERCIZIO 3: Si scrive un programma LD per il prelievo di pezzi dalla catena di assemblaggio, si descrive il comportamento nel caso in cui l'operatore prema nuovamente il tasto durante la fase di prelievo.
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