Domande d'esame VERIFICATO

190911-a5 temi d'esame prof: Piroddi

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2019
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Di cosa parla

  • Esercizio 1: Applicazione dei vincoli P-invarianti mediante il metodo del controllo supervisivo su una rete di Petri con autoanelli.
  • Esercizio 2: Modello FMS per la lavorazione di pezzi A e B, analisi della possibilità di deadlock e modifica per gestire i pezzi sporchi.
  • Esercizio 3: Progettazione del programma SFC per un impianto di assemblaggio con macchine MA e MB e robot, considerando operazioni parallele.
  • Esercizio 4: Rappresentazione di un riconoscitore di fronte di salita in diagramma Ladder Diagram.

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