190911-a5 temi d'esame prof: Piroddi
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Di cosa parla
- Esercizio 1: Applicazione dei vincoli P-invarianti mediante il metodo del controllo supervisivo su una rete di Petri con autoanelli.
- Esercizio 2: Modello FMS per la lavorazione di pezzi A e B, analisi della possibilità di deadlock e modifica per gestire i pezzi sporchi.
- Esercizio 3: Progettazione del programma SFC per un impianto di assemblaggio con macchine MA e MB e robot, considerando operazioni parallele.
- Esercizio 4: Rappresentazione di un riconoscitore di fronte di salita in diagramma Ladder Diagram.
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