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Formulario per esercizi di controlli automatici
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Di cosa parla
- Trasformata Laplace e Antitrasformata di Laplace
- Modello I/U, Modello ISU (D=0 per puramente dinamici), risposta forzata con delta di Dirac
- Costanti: costanti di tempo, costante di guadagno (con significato fisico)
- Schemi a blocchi: metodi di spostamento di ramo e nodo sommatorio, anello retroattivo (positiva o negativa)
- Sistemi del 1° ordine e 2° ordine con definizioni e caratteristiche
- Errori a regime, formula generale e segnali canonici
- Criterio di Evans e luogo delle radici, criterio di Bode per stabilità
- Rete correttore ritardatrice (condensatore in serie) e antiphasica (condensatore in parallelo)
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