Quadriche in forma canonica: ellissoide, iperboloide ellittico, iperboloide iperbolico, paraboloide ellittico e paraboloide iperbolico.
Cilindri e coni sono quadriche spezzate, mentre ellissoidi, iperboloidi e paraboloidi sono a centro. Coni, cilindri e paraboloidi iperbolici e iperboloidi iperbolici sono rigati.
Classificazione delle quadriche: detA, detB e autovalori di A non cambiano con rototraslazioni; classificazione in base a r, detA, detB e forma quadratica xTA.
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