Domande di teoria
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Di cosa parla
- Ricavare il teorema di Rivals per la velocità e l'accelerazione di un corpo rigido ed esaminare il concetto di centro d'istante rotazionale (C.I.R).
- Ricavare il teorema del moto relativo nel piano per la velocità e l'accelerazione della cinematica del punto.
- Applicazione del principio dei lavori virtuali nella dinamica dei sistemi, con particolare attenzione all'equilibrio dinamico delle forze e al calcolo dell'energia dissipata da forze di attrito.
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