Il corpo umano è suddiviso in componente assile (testa, colonna vertebrale, gabbia toracica) e componente appendicolare (arti e cingoli).
Lo scheletro assile (80 ossa) fornisce sostegno, protezione (SNC, midollo, organi vitali) e superfici per l'attacco muscolare, oltre a produrre cellule del sangue.
La testa include 29 ossa del cranio (neurocranio per l'encefalo, splancnocranio per la faccia) e ossa associate (ossicini uditivi, ioide). I muscoli della testa sono intrinseci ed estrinseci (masticatori, mimici, oculari, lingua).
La colonna vertebrale (26 ossa: 24 vertebre, sacro, coccige) è resistente e flessibile, protegge il midollo spinale e sostiene il peso. Presenta curvature fisiologiche (lordosi e cifosi).
Le vertebre sono suddivise in cervicali (7, con Atlante e Epistrofeo), toraciche (12, con articolazioni costali), lombari (5, grandi e robuste), sacro (5 fuse) e coccige (3-5 fuse).
Le articolazioni vertebrali includono sinfisi (dischi intervertebrali) e diartrosi (faccette articolari). Diversi legamenti (lunghi e brevi) stabilizzano la colonna.
I muscoli della colonna vertebrale sono classificati in superficiali (es. splenio), intermedi (es. erettore della colonna) e profondi (es. trasverso-spinali).
La gabbia toracica (12 coppie di coste e sterno) protegge gli organi toracici. Le coste si articolano con le vertebre toraciche e lo sterno.
I muscoli della parete toracica e addominale (es. retti, obliqui, diaframma) e del perineo supportano le funzioni respiratorie e di contenimento.
Lo scheletro appendicolare (126 ossa) permette l'interazione con l'ambiente e include il cingolo scapolare e l'arto superiore.
Il cingolo scapolare (clavicola, scapola) collega l'arto superiore all'asse, stabilizzando la spalla. La clavicola è l'unico osso che si articola direttamente con lo sterno.
Le articolazioni della spalla (sterno-clavicolare, acromion-clavicolare, gleno-omerale) sono altamente mobili e stabilizzate da legamenti (gleno-omerali, coraco-omerale, coracoacromiale).
L'arto superiore è composto da omero (braccio), radio e ulna (avambraccio), 8 ossa carpali (polso), 5 metacarpali (palmo) e 14 falangi (dita).
Le articolazioni principali dell'arto superiore includono il gomito (omero-ulnare, omero-radiale, radio-ulnare prossimale), il polso (radio-carpica) e le articolazioni della mano (carpo-metacarpiche, metacarpo-falangee, interfalangee).
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