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8-Stabilità sistemi non lineari appunti della prof: Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Un sistema è stabile se tutte le radici del polinomio caratteristico hanno parte reale negativa.
  • Se almeno una radice ha parte reale non negativa, il sistema è instabile.
  • L'equilibrio di un sistema è asintoticamente stabile se la soluzione tende a zero quando il tempo tende all'infinito.

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