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7-Stabilità appunti della prof: Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Stabilità di un sistema: definita come la capacità del sistema di tornare a un equilibrio stabile dopo una perturbazione.
  • Condizioni di stabilità asintotica: il sistema tende all'equilibrio in maniera asintotica, ovvero la risposta tende gradualmente all'equilibrio senza oscillazioni.
  • Stabilità per perturbazioni terminali: il sistema rimane stabile anche se subisce una perturbazione iniziale significativa.

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