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2-Sistemi statici appunti della prof: Tanelli

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Di cosa parla

Modelli matematici di sistemi lineari: rappresentati dalla equazione differenziale \( \frac{d^2y}{dt^2} + 2\zeta\omega_n\frac{dy}{dt} + \omega_n^2 y = K_u r \), dove \(K_u\) è la costante di proprorzione, \(\omega_n\) il guadagno naturale e \(\zeta\) l'indice di amortecimento.
Modelli approssimati: utilizzati per sistemi non lineari, rappresentati dalla funzione \( y = K_u (1 - e^{-\frac{t}{T_a}}) r \), dove \(T_a\) è il tempo di adattamento.
Sistemi LTI (Lineari Invariante nel Tempo): caratterizzati da risposte a impulso elettriche, rappresentati dalla funzione di trasferimento \( G(s) = \frac{Y(s)}{R(s)} = \frac{K_u}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} \).

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