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3-Sistemi dinamici appunti della prof: Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Regole di blocchi e continuità: descrizione delle condizioni per la stabilità dei sistemi lineari invariabili nel tempo (LTI) attraverso l'analisi del piano di Nyquist.
  • Teorema del residuo: utilizzo dell'integrazione complessa per calcolare le risposte in frequenza dei sistemi LTI.
  • Risposta al trapezio e all'impronta delta: definizione delle risposte impulsive e di transito per stimare la risposta in tempo continuo a input multi-segmenti.
  • Analisi del dominio della frequenza: utilizzo dell'analisi di Fourier per descrivere la risposta in frequenza dei sistemi LTI, introduzione delle trasformate di Laplace e Fourier.
  • Sistemi ad impulsi discreti (SID): analisi delle proprietà dei SID e del loro comportamento nel dominio della frequenza attraverso l'analisi Z-transform.

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