Domande d'esame VERIFICATO

appello_250214_soluzioni esami prof:Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2014
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Di cosa parla

  • 1. Studiare la stabilità del sistema e calcolare il movimento dell’uscita con condizioni iniziali specifiche.
  • 2. Determinare la stabilità asintotica per sistemi complessivi, esprimere la funzione di trasferimento H(s) e analizzare l'instabilità del sistema.
  • 3. Valutare la stabilità in anello chiuso, calcolare l'errore a transitorio, la pulsazione critica e il margine di fase, e determinare l'ampiezza dell’uscita y(t) con disturbi specifici.
  • 4. Enunciare il criterio degli autovalori per sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo discreto.
  • 5. Enunciare il criterio di Nyquist per sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo continuo.

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