Domande d'esame VERIFICATO

Terza prova di autovalutazione - soluzioni esami prof: Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Anteprima pagina 1 — Terza prova di autovalutazione - soluzioni esami prof: Tanelli

Di cosa parla

  • 1) VERO - Condizione sufiacente per stabilità asintotica negativa dei poli.
  • 2) FALSO - La risposta non tende al valore del guadagno d'anello, ma a 0 se il sistema è in equilibrio di forze.
  • 3) VERO - Un sistema LTI a tempo continuo retroazionato negativamente con funzione di trasferimento s/ è asintoticamente stabile per qualsiasi valore di  > 0.
  • 4) FALSO - Non può tollerare un ritardo qualunque senza perdere l'asintotica stabilità, a meno che non sia progettato per gestirlo.
  • 5) guadagno e tipo di R(s) e G(s)
  • 6) il valore del margine di fase e della pulsazione critica
  • 7) nullo
  • 8) [0; !c]
  • 9)  < =2
  • 10) L(s) ha poli nell'origine

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