1) VERO - Condizione sufiacente per stabilità asintotica negativa dei poli.
2) FALSO - La risposta non tende al valore del guadagno d'anello, ma a 0 se il sistema è in equilibrio di forze.
3) VERO - Un sistema LTI a tempo continuo retroazionato negativamente con funzione di trasferimento s/ è asintoticamente stabile per qualsiasi valore di > 0.
4) FALSO - Non può tollerare un ritardo qualunque senza perdere l'asintotica stabilità, a meno che non sia progettato per gestirlo.
5) guadagno e tipo di R(s) e G(s)
6) il valore del margine di fase e della pulsazione critica
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