Terza prova di autovalutazione - soluzioni esami prof: Tanelli
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Di cosa parla
- 1) VERO - Condizione sufiacente per stabilità asintotica negativa dei poli.
- 2) FALSO - La risposta non tende al valore del guadagno d'anello, ma a 0 se il sistema è in equilibrio di forze.
- 3) VERO - Un sistema LTI a tempo continuo retroazionato negativamente con funzione di trasferimento s/ è asintoticamente stabile per qualsiasi valore di > 0.
- 4) FALSO - Non può tollerare un ritardo qualunque senza perdere l'asintotica stabilità, a meno che non sia progettato per gestirlo.
- 5) guadagno e tipo di R(s) e G(s)
- 6) il valore del margine di fase e della pulsazione critica
- 7) nullo
- 8) [0; !c]
- 9) < =2
- 10) L(s) ha poli nell'origine
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