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esercitazioni corso prof: Tanelli

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Di cosa parla

Si consideri la funzione di anello LLH = \(\frac{f(s)}{(s+1)(s+10)}\), studiare l'asintotica stabilità dell'anello retroazionato utilizzando criterio di Bode e Nyquist. Il diagramma di Bode mostra un solo attraversamento dell'asse -1 dB, con guadagno negativo e due poli. Un zero instabile è presente, ma non ci sono punti di minima fase.
Per Riti = 0.1, 10, 100, si analizza l'effetto sul diagramma di Bode e si determina la stabilità asintotica del sistema retroazionato utilizzando criterio di Nyquist per Riti = 100 e criterio di Bode per Riti = 0.1 e 10, con differenze nel guadagno e fase.
Per Riti = 10\(-0.2t\), si calcola l'ampiezza dell'errore in regime quando \(\omega t = 10\), utilizzando teorema del valore finale e risposta in frequenza, con effetto di ritardo sul guadagno ma non sulla fase.

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