1. Determinare la rappresentazione del sistema in forma di stato e studiare la stabilità del sistema linearizzato.
2. Studiare le proprietà di stabilità del sistema lineare e tempo invariante, determinare il movimento di stato e uscita, calcolare la funzione di trasferimento e l'uscita forzata.
3. Determinare l'espressione della funzione di trasferimento tra ingresso e uscita, studiare la stabilità del sistema complessivo e calcolare il valore di regime dell'uscita forzata.
4. Analizzare le affermazioni sulla stabilità, tipo di funzione di trasferimento, grado relativo, zeri e poli, e guadagno unitario del sistema lineare e tempo invariante.
5. Tracciare lo schema a blocchi di due sistemi interconnessi in serie, scrivere le equazioni di stato e di uscita e mostrare l'unione degli autovalori.
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