Domande d'esame VERIFICATO

appello_28-06-2010_testo_e_soluzioni esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

Si determinano gli stati di equilibrio per u(t) = 1, si studiano le loro proprietà di stabilità e si indica la regione di attrazione.
Per u(t) = 5 e u(t) = -1 si esaminano come cambino i risultati precedenti.
Si determina l'espressione della funzione di trasferimento H(s) del sistema in funzione delle G1(s), G2(s), G3(s).
Si calcolano la risposta di regime e si studia la stabilità mediante il criterio di Nyquist.
Si progetta un regolatore R(s) per minimizzare l'errore a transitorio e garantire una pulsazione critica specificata.
Si traccia l'andamento qualitativo della risposta del sistema in anello chiuso.
Si scrivono le espressioni del movimento libero e forzato di stato e uscita per condizioni iniziali e ingresso costante.

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