Domande d'esame VERIFICATO

appello_030714_soluzioni esami prof:Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2014
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Di cosa parla

  • Si determinano gli stati di equilibrio per un sistema non lineare, si studiano le loro proprietà di stabilità e si definisce la regione di attrazione per gli stati asintoticamente stabili.
  • Per un sistema lineare, si studia la sua stabilità, si calcola il movimento dell'uscita con condizioni iniziali e ingresso costante, si determina la funzione di trasferimento e si verifica se è possibile studiare la stabilità a partire da essa.
  • Si analizza un sistema di controllo in anello chiuso, si verifica se soddisfa requisiti specifici e si studia la sua stabilità.
  • Si definiscono lo stato e l'uscita di equilibrio per sistemi dinamici lineari discreti con ingresso costante, si determinano le condizioni sotto cui esistono e sono unici.
  • Si enuncia il criterio di Bode.

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