Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

esercitazioni corso prof: Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Stabilità: per un sistema di ordine 3, si utilizza il criterio di Routh per determinare la stabilità del polinomio caratteristico.
  • Per un sistema con matrice di stato diagonale a blocchi, si studia l'autovalore -3 che è stabile e i valori degli autovalori dell'altra matrice sull'asse principale. Si calcola la molteplicità algebrica e geometrica per determinare la stabilità del sistema.
  • Stabilità di un sistema non lineare: si linearizza il sistema intorno ai punti di equilibrio, si studiano gli autovalori della matrice A linearizzata e si verifica se la condizione necessaria per l'asintotica stabilità è soddisfatta.

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