Esercizio 1: Studiare la stabilità del sistema linearizzato e del movimento di equilibrio non lineare.
Esercizio 2: Classificare il sistema, trovare i punti di equilibrio e studiarne la stabilità in un intorno di uno di essi.
Esercizio 3: Determinare la risposta del sistema (stato e uscita) con LTI e verificare con teoremi del valore iniziale/fine, poi considerare un input composto da una funzione unitaria e delta.
Esercizio 4: Calcolare la funzione di trasferimento tra l'ingresso e l'uscita, studiare la stabilità per valori specifici dei parametri.
Esercizio 5: Calcolare la funzione di trasferimento tra l'ingresso e l'uscita, stabilire i valori di k per cui il sistema è asintoticamente stabile, poi calcolare il valore regimine di y(t) con un input specifico.
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