Domande d'esame VERIFICATO

appello_eln_12072011 esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

Determinare stati e uscite di equilibrio per un sistema non lineare con ingresso costante.
Scrivere le equazioni del sistema linearizzato attorno a un punto di equilibrio specificato, studiarne la stabilità e valutare quella del sistema non lineare.
Calcolare l'espressione analitica del movimento dello stato e dell'uscita del sistema linearizzato con condizioni iniziali e ingresso variabili.
Tracciare diagrammi di Bode approssimati, calcolare ampiezza dell'uscita di regime per un ingresso complesso e determinare valori di parametri per un regolatore PI.
Determinare valore dell'ampiezza dell'uscita di regime del sistema in anello chiuso progettato a fronte di un ingresso diverso.
Per una realizzazione digitale, determinare passo di campionamento, calcolare funzione di trasferimento del regolatore digitale e scrivere codice di controllo.
Tracciare luogo delle radici diretto ed inverso per un sistema in anello chiuso e valutare stabilità asintotica.
Scrivere equazioni di stato e uscita per un sistema interconnesso in serie, mostrando autovalori.
Enunciare criterio di Bode con precisione.

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