Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

PDF con le soluzioni (commentate) esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Discutere l'asintotica stabilità del sistema per diversi valori di \(a\) e determinarne la funzione di trasferimento.
Esplicitare le equazioni di stato e passare al dominio della trasformata Z, esprimendo il legame tra ingresso e uscita nel dominio del tempo.
Calcolare i primi 5 valori dell'uscita \(y(k)\) rispondendo all'impulso unitario a partire da uno stato iniziale nullo.
Determinare la stabilità del sistema e calcolare la risposta allo scalino per il primo esercizio.
Verificare se le affermazioni sul sistema lineare di ordine 2 sono vere o false, utilizzando i diagrammi di Bode.
Risolvere l'esercizio con un ritardo nella funzione di trasferimento retroazionata e determinare la stabilità del sistema.
Tracciare i diagrammi di Bode per una funzione di trasferimento invariante nel tempo senza autovalori nascosti, verificando se il criterio di Bode è applicabile e determinando l'errore statico a regime.

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