Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

Esempio sistema del secondo ordine proprio con zero instabile esercizi per corso prof: Tanelli

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Di cosa parla

Il sistema ha poli in -4 e -8, rendendolo asintoticamente stabile se i poli sono entrambi negativi.
Esiste un zero instabile in -1, che potrebbe causare una sovrannegazione iniziale, simile a una variazione di segno contraria al valore desiderato a regime.
Per verificare, si valuta la funzione di trasferimento e si nota che per tendere verso -1 la risposta temporale diventa lineare con un coefficiente negativo, confermando l'aspettativa di sovrannegazione iniziale.

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