Domande d'esame VERIFICATO
appello_eln_16022012_testo_e_soluzioni esami prof:Tanelli
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Di cosa parla
- Studiare la stabilità e calcolare il movimento libero dell'uscita per un sistema dinamico lineare, determinare l'espressione della funzione di trasferimento H(s) e analizzare la stabilità con ingresso re uscita 4.
- Calcolare la risposta di regime del sistema e tracciare il diagramma polare di H(jω), studiando la stabilità mediante il criterio di Nyquist.
- Progettare un regolatore R(s) per minimizzare l'errore a transitorio, stabilire la pulsazione critica e il margine di fase del sistema in anello chiuso.
- Definire il concetto di margine di fase nel contesto dei sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo continuo.
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