Domande d'esame VERIFICATO

seconda_pi_01-02-10_testo esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

Analisi dei diagrammi di Bode: stabilità, fase minima, poli e zeri reali e ordine del sistema.
Dibattito qualitativo del diagramma polare della risposta in frequenza.
Esecuzione del sistema retroazionato con R(s) = 1/s e determinazione della stabilità asintotica.
Risposta dell'uscita y(t) per diverse funzioni d(t): scala, seno a bassa frequenza e seno a alta frequenza.
Progettazione di un regolatore per un sistema con requisiti specifici sull'errore transitorio, pulsazione critica e margine di fase.
Qualitativo dell'andamento della risposta y(t) in anello chiuso a fronte di un riferimento e condizionamento.
Schema a blocchi per sistema di controllo con retroazione e compensazione diretta del disturbo.
Progettazione di un compensatore per eliminare l'effetto del disturbo sull'uscita.
Scelta del passo di campionamento T per minimizzare il decremento di margine di fase dovuto al ritardo intrinseco.
Determinazione della funzione di trasferimento digitale R(z) e scrittura dell'algoritmo di controllo.

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