Domande d'esame VERIFICATO

appello_110914_soluzioni esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

1. Determinare lo stato e l'uscita di equilibrio per un sistema non lineare con ingresso costante.
2. Scrivere le equazioni del sistema linearizzato attorno al punto di equilibrio precedentemente determinato.
3. Studiare la stabilità del sistema linearizzato e valutare la stabilità del movimento di equilibrio del sistema non lineare.
4. Analizzare una funzione di trasferimento per determinarne i poli, zeri e costante di tempo dominante.
5. Approssimare la funzione di trasferimento a poli dominanti e studiare l'asintotica stabilità del sistema in anello chiuso utilizzando il criterio di Nyquist.
6. Discutere le proprietà del sistema in anello chiuso con G(s) = 1/s^2 e R(s) = 0.184, considerando stabilità asintotica, errore a transitorio esaurito, pulsazione critica e margine di fase.
7. Definire il concetto di stato di equilibrio per sistemi dinamici a tempo continuo e indicare le condizioni di stabilità asintotica.
8. Scrivere le espressioni del movimento libero e forzato di stato e uscita per un sistema lineare e tempo invariante a tempo discreto.

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