Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

esercitazioni corso prof: Tanelli

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Di cosa parla

Stabilità dei punti di equilibrio: per un ingresso costante, il sistema ha due equilibri, ma non si può concludere sulla stabilità a partire dal linearizzato.
Stabilità grafica: studiando la derivata della funzione di stato, si conclude che l'equilibrio (-1,1) è asintoticamente stabile e (1,1) è instabile.
Stabilità del sistema LTI: per un sistema lineare tempo-invariante, la stabilità viene studiata tramite gli autovalori della matrice A. In esempio 2, l'autovalore -4 conferma che il sistema è asintoticamente stabile.

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